必然王国指人们掌握客观规律前盲目地受客观规律支配的境界,自由王国指人们掌握客观规律后自觉地运用规律改造世界的境界.就人类社会整体而言,一旦社会占有了生产资料,生产的无政府状态为有计划的自觉的组织所代替,“一直统治着历史的客观的异己的力量,现在处于人们自己的控制之下了.只是从这时起,人们才完全自觉地自己创造自己的历史；只是从这时起,由人们使之作用的社会原因才在主要的方面和日益增长的程度上达到他们所预期的效果.这是人类从必然王国进入自由王国的飞跃.”（《马克思恩格斯选集》第三卷第323页）就具体问题而言,任何一个客观规律一经被认识和利用,就是实现了一个从必然王国进入自由王国的飞跃,不过在这阶级社会里受到严重的限制和束缚,只要到社会主义社会才较为顺利.但是,必然王国仍将存在,还要不断地由必然王国向自由王国发展,这个过程永远不会完结.