将已知参数方程移项得x-3=at①，y+1=4t②．①×4-②×a消去a
化为普通方程得4（x-3）-a（y+1）=0．
当x=3且y=-1时，此方程对于任意a都成立，
所以直线恒过定点（3，-1）．
故答案为：（3，-1）．