位置编码器在伺服电机的轴上,有一个码盘,现在基本都是用光电式来检测,光通过码盘上的孔来检测位置,包括一转信号,每格信号,相位信号等.,不仅可以反应速度,还能反馈相位.
关于建立坐标系的问题,这个可以说是比较自由的,有种是用行程开关回零找到零点,以此点来建立坐标系,当然现在很多数控都是不用回零的,因为在放大器上安上电池,来记忆关机前的位置,这个电池就是给编码器供电的,编码骂器的码盘转动,就会计算转动了多少,再次开机后就以计算过的位置显示并运行.