这个要看你的机床是否采用全闭环装置还是? 1、如果采用的是半闭环系统,那么速度和位置反馈都是靠编码器实现的,编码器就装在伺服电机后面,和伺服电机一体,通过有挡块或者无挡块和编码器零位码来建立坐标系....