节肢动物的主要特征是身体由许多体节构成，体表有外骨骼，足和触角分节；环节动物的主要特征有身体细长，由许多体节构成，真体腔，有刚毛或疣足．因此节肢动物与环节动物的相同之处是身体由许多体节构成．
故选B．