一条轻绳跨过一轻滑轮（滑轮与轴间摩擦可忽略），在绳的一端挂一质量为m
1的物体，在另一侧有一质量为m
2的环，求当环相对于绳以恒定的加速度a
2′沿绳向下滑动时，物体和环相对地面的加速度各是多少？环与绳间的摩擦力多大？
物体受力如图所示，分别对两个物体列出动力学方程根据牛顿第二定律得，m1g-f=m1a1，m2g-f=m2a2加速度满足关系式a2′=a1+a2联立解方程得：a1＝(m1−m2)g+m2a2′m1+m2，a2＝(m2−m1)g+m1a2′m1+m2，f=m1m2(2g−a2′)m1...
