我们使教室被打扫=我们打扫了教室
We made/had the classroom cleaned
动作发出者就不是我们了, 那应该翻译成“我们打扫了教室”
你把你理解的英文意思翻译成中文的说话方式就可以了
补充：你说的是make/get/have构成的被动态吧
那就是We made/had/got the classroom cleaned
make/have/get sth.done的句型