设汽车的行驶速度为v₁，汽车鸣笛时汽车距峭壁的距离s，
∵v=

s

t

，
∴2.5s内汽车行驶的距离：
s₁=v₁t，
2.5s内汽笛声传播的路程：
s₂=v₂t，
根据题意：s₁+s₂=2s，
即：v₁t+v₂t=2s，
v₁×2.5s+340m/s×2.5s=2×440m，
解得：v₁=12m/s．
故答案为：12m/s．