刘邦丢下随从的车输、人马,离开这儿,独自一人骑马,和持剑拿盾徒步跑着的樊哙、夏侯婴、靳强、纪信等四人一起,顺着骊山脚下,取道芷阳,抄小路逃走.不对，我是说看成定语后置句的话，该怎么翻译？和持剑拿盾徒步跑着的樊哙、夏侯婴、靳强、纪信等四人一起就已经翻出了定语后置 “持剑拿盾徒步跑着的”是定语