（选择题）指南针是古代四大发明之一.据史书记载：舟师识地理,夜则观星,昼则观日,阴晦则观指南针.
对材料的理解最准确的是：
A、宋代的航海完全依靠指南针来辨别方向
B、我国人民最早知道磁针指南的作用
C、指南针在宋代用于航海,但还是辅助
D、指南针是发明于两宋时期
原因说下、