平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：力系的合力等于零.其矢量表达式为

力系平衡的几何条件是
力系的力多边形自行封闭

图2-6平面汇交力系平衡的几何条件
求平面汇交力系平衡问题时可以用图解法,即按比例先画出封闭的力多边形,然后用刻度尺和量角器在图上量出所求的未知力的大小和方向；也可以根据图形的几何关系,用三角公式计算出所要求的未知量,这种方法叫做几何法