设耗时t,H=at²/2,t=√2H/a,耗油量为Vt=(pa+q)t=p√2H*√a+(1/√a)*q√2H.令耗油量为y,p√2H=m,q√2H=n,x=√a,则耗油方程为：
y=mx+n/x → mx²-yx+n=0
△>=0 → y²-4mn>=0 → y>=2√mn
所以ymin=2√mn=2√2pqH
此时x=-(-y)/2m=y/2m=√pq/p,a=x²=√q/p