初速度v0,加速度a,时间t
总位移：S=v0t+1/2at²
平均速度vm=S/t=(v0t+1/2at²)/t=v0+1/2at

又：根据V=V0+AT
中间时刻速度v' = v0+a*t/2 = v0+1/2at = vm