A、泥沙不溶于水，可用过滤的方法分离，故A正确；
B、自来水中含有一些难以挥发的无机盐类物质，可通过蒸馏的方法制取蒸馏水，故B正确；
C、酒精易溶于水，不能用作萃取剂，应用苯或四氯化碳进行分离，故C错误；
D、汽油和氯化钠溶液互不相溶，可用分液的方法分离，故D正确．
故选C．