1、v(线速度)=l/t=2πr/T(l代表弧长,t代表时间,r代表半径)
2、ω(角速度)=θ/t=2π/T（θ表示角度或者弧度）
3、T（周期）=2πr/v=2π/ω
4、n（频率）=1/T
5、ω=2πn
6、v=rω
7、F向（向心力）=mrω^2=mv^2/r=mr4π^2/T^2
8、a向（向心加速度）=rω^2=v^2/r=r4π^2/T^2=r4π^2n^2