自由度,通俗的说就是一个物体的自由程度.可以用描述这个物体的空间位置需要的独立坐标数目表示.例如,在轨道上上运动的火车,自由度为1,在水面上的轮船自由度为2,天空中的飞机,自由度为3.这样,一个机械手臂的自由度也...