平衡力：1、二力的作用点：同一个物体；2、二力的性质：不一定相同3、二力的效果,只改变物体形状,不会改变物体运动状态；4、不一定同时存在.
作用与反作用力：1、二力的作用点：二个物体；2、二力的性质：一定相同3、二力的效果,可改变物体形状,也可改变物体运动状态；4、一定同时存在.