用圆的参数方程：圆的参数方程为x=-1+2cost,y=-4+2sint,其中t∈[0,2π)
设B（-1+2cost,-4+2sint),则M（x,y)
其中x=1+cost,y=-1+sint,
消去t,得到轨迹方程为（x-1)^2 +( y+1)^2 =1