由岩浆,经喷出或者侵入（未喷出而冷却）作用形成的就是岩浆岩.如花岗岩,玄武岩.
由其他岩石经风化侵蚀、搬运、堆积,最后固结而形成的具有层理、有时带有化石的岩石就是沉积岩.如石灰岩,砂岩.
由其它岩石在高温、高压的条件下,经压固、富集、重结晶等作用下形成的新的岩石,就是变质岩.如大理岩,石英岩.