充分性成立：“这四个点中有三点在同一直线上”，则第四点不在共线三点所在的直线上，
由一条直线和直线外一点确定一个平面，推出“这四点在唯一的一个平面内”；
必要性不成立：“四个点在同一平面上”可能推出“两点分别在两条相交或平行直线上”；
故选D．