空间向量法
两直线方程：A1x+B1y+C1z=0,A2x+B2y+C2z=0
则对应的单位方向向量：
M=（A1,B1,C1）,|M|=1
N=（A2,B2,C2）,|N|=1
每条线上各任取1点：A（x1,y1,z1）,B（x2,y2,z2）
求出向量AB=(x2-x1,y2-y1,z2-z1)
设单位向量P=（A3,B3,C3）,|P|=1
令P*M=0,
P*N=0
求出P
则直线间距离：
L=|P*AB (向量点乘)|