摩擦力是阻碍物体相对运动的力.这个定义与运动方向是无关的.
以人走路为例,脚向后蹬,此时摩擦力会起到阻碍作用,不让脚向后运动,会产生一个向前的阻力,故而人才可以向前移动,此时摩擦力方向就与人的运动方向相同了.