汽车的行驶速度v_车=43.2km/h=12m/s，
∵v=

s

t

，
∴汽车通过的路程s_车=v_车t=12m/s×2s=24m，
声音通过的路程s_声=v_声t=340m/s×2s=680m，
听到回声时，汽车距山崖的距离s=

s声−s车

2

=

680m−24m

2

=328m．
故答案为：328．