∵圆柱的底面半径为r=3，
∴圆柱的底面圆的面积S=πr²=9π
又∵圆柱的母线长为5，
∴圆柱的高h等于5
根据柱体体积公式，得V=Sh=9π×5=45π
故答案为：45π