首先,两个向量正交：
求其内积,看是否为0,若为零,则正交.
例子：a=(1,1,0),b=(1,-1,0) ,则内积(a,b)=1*1+1*(-1)+0*0=0,所以a,b正交.
向量组两两正交就是其任意两个向量都正交.