两个向量正交怎么判断
如a1=(2,1,0)T（T在左上角）,a2=(-2,1,0)T(T在左上角）
这俩向量不正交怎么判断
如a1=(1,1,0)T（T在左上角）,a2=(0,0,1)T(T在左上角）
这俩向量正交怎么判断
具体判断方法是什么