答案是B项
read有释读~读懂的意思,读懂交通标志.
A项,单纯的看见而已；
C项,understand懂得,从表面看是正确的,但是understand用在此处是不恰当的,understand强调的是读后的状态,而题意强调的是读的能力.
故选择B项