不能互换.二词的严谨性区别很大.
想象:“挣扎”属于微小动作,到底有没有这个动作很难下结论,根据有关事物都可以说是主观的勾画一些事情或场景.随意性比较大.推测：根据各种客观的证据推理得出一些比较可靠的结论.严谨性比较高.