在地球的圆形同步轨道上有某一卫星正在运行，则下列说法正确的是（　　）
A. 卫星的重力小于在地球表面时受到的重力
B. 卫星处于完全失重状态，所受重力为零
C. 卫星离地面的高度是一个定值
D. 卫星相对地面静止，处于平衡状态