理论力学里面有一个哈密顿原理被称为第一性原理,通俗的讲就是能量有趋于最小的趋势（严格地说是作用量）,从其基础上,再加上空间平移,旋转不变形和时间平移不变形,可以推出三大守恒率（动量,角动量,能量）.这些是无论...