（1）∵（+5）+（-3）+（+10）+（-8）+（-6）+（+12）+（-10），
=5-3+10-8-6+12-10，
=5+10+12-3-8-6-10，
=27-27，
=0，
∴小虫最后可以回到出发点；
（2）+5+（-3）=2，
（+5）+（-3）+（+10）=12，
（+5）+（-3）+（+10）+（-8）=4，
（+5）+（-3）+（+10）+（-8）+（-6）=-2，
（+5）+（-3）+（+10）+（-8）+（-6）+12=10；
所以，小虫离开出发点O最远时是12厘米；
（3）（|+5|+|-3|+|+10|+|-8|+|-6|+|+12|+|-10|）×2，
=（5+3+10+8+6+12+10）×2，
=54×2，
=108，
所以小虫共可得108粒芝麻．