你还是没有系统理解位矢和位移
位矢是在某一时刻,以坐标原点为起点,以运动质点所在位置为终点的有向线段；而位移是在一段时间间隔内,从质点的起始位置引向质点的终止位置的有向线段.位矢描述的是在某一时刻运动质点在空间中的位置；而位移描述的是在某一时间间隔内运动质点位置变动的大小和方向.位矢与时刻相对应；位移与时间间隔相对应.
所以 a=位矢对时刻的二阶导数（d^2R/dt^2）=位移对时间间隔的二阶导数[d^2(R1-R2)/d(t1-t2)^2]
又因为位移常以坐标原点为起点,故可以是加速度