刘江骑自行车在一条汽车线路上行驶,线路的起点站和终点站每隔相同的时间发一次车,他发现从背后每隔12分钟开过来一辆汽车,而迎面每隔4分钟有一辆汽车驶来,问汽车是每隔多少分钟发一辆车?