4步
1）右边两层180度,后180,上180
2）左边两层靠近自己90度,上180度；
右边两层靠近自己,上180；
右边两层远离自己,上180
3）前180,右边两层远离自己,前180,左边两层远离自己
4）后180度,左边两层180度