A、射线是向一方无限延伸的，不能延长，故本选项错误；
B、直线是向两方无限延伸的，不能延长，故本选项错误；
C、延长线段AB，正确；
D、直线是向两方无限延伸的，不能延长，故本选项错误．
故选C．