坐标变换,a(x-x1)+b(y-y1)=c,其中x1,y1为所沿向量.你可以这样想,如果是水平向右移动,就等于把原来的x变成了x-x1,因为向右移动x1的距离,在y不变的情况下,新的x要比以前的x大x1,所以需要减去,垂直距离也是如此,这样可以帮你理解这个坐标变换公式.