A、鲸生活在水中，用肺呼吸，胎生哺乳，属于哺乳动物，A错误；
B、娃娃鱼又叫大鲵，幼时用鳃呼吸，成体用肺呼吸，世界上现存最大的也是最珍贵的两栖动物，它的叫声很像幼儿哭声，因此人们叫它“娃娃鱼”，B错误；
C、鳄鱼属于爬行类动物，C错误；
D、鳙鱼符合鱼类的特征，属于鱼类，D正确．
故选：D．