匀速圆周运动线速度大小不变，方向变，故线速度改变，
匀速圆周运动角速度大小和方向都不变；
匀速圆周运动周期固定；
匀速圆周运动，受大小不变方向时刻改变的向心力，故加速度大小不变，方向变，故ABC错误，D正确．
故选：D．