力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系称（）力系 A空间汇交 B空间一般 C平面汇交 D平面一般
三个刚片用（）的三个铰两两相联可以组成几何不变体系A共线B不共线C虚拟D不虚拟