A、人造卫星绕地球运行，做匀速圆周运动，万有引力提供向心力，故不处于平衡状态，处于失重状态，故A错误D正确；
B、卫星只受重力作用，不受向心力，向心力是效果力，不是物体实际受到的力，B错误C错误；
故选：D．