这两种算法都可以.差别在于：当你将转动惯量的参考点选在速度瞬心即固定点处时,只需要计算转动动能,这时的转动惯量是相对于固定点的.当你将转动惯量的参考点选在杆件的中心即质心处时,在计算动能时必须将转动惯量和质心的平动动能加起来.这样就好理解了.