指南针；由战国时期的司南发展而来,在宋代定型为指南针.在北宋沈括的《梦溪笔谈》中就有对于它的记载,是中国古代四大发明之一.是航海时指示方向的重要辅助工具,没有它任何航海活动都将因迷航而无法顺利完成.