地球自转的平均角速度为 7.292×10-5弧度/秒,在地球赤道上的自转线速度为 465米/秒.地球自转一周耗时23小时56分.地球在自转时同时公转,自转一周需用23小时56分4秒,公转时转了59秒(角度单位),需用3分56秒,时间,自转加上公转用的时间共24小时.