假设阻力和车重的比例关系为 f = uG,并设匀速运动时候的速率为VO
由于一开始是匀速,所以牵引力F等于阻力,有F = f = ug（M+m）
脱离后,卡车受到的阻力变为f' = ugM,卡车的加速度为 a = (F-f')/M = ugm/M, t时间后卡车的速度V = VO+at.
关闭发动机,卡车的合外力就是阻力f',加速度变为 a' = ugM/M = ug,到停止还需要时间t' = V/a'=(VO+at)/ug,所以,卡车从脱离到停止的总时间为T1= t + t' = t+(VO+at)/ug
拖车从脱离到停止用时间为 T2=VO/a'= V0/ug
时间差为 T1 - T2 = t + at/ug = t+ tm/M