句型see sb. doing sth 是看见某人正在做某事,第一个句子所强调的是“我看见他的时候他正在被人带走”,强调的是“他被带走”这个动作,所以用被动语态的进行时态.see sb. do sth, 强调是结果,第二个句子应该是没有语法错误,可能是与上下文的语境不符吧~