传令兵从队末走到队首的时间为：t1=S/(V2-V1) （因为他们的相对速度是V2-V1）
传令兵从队首返回队尾的时间为：t2=S/(V1+V2) （因为他们的相对速度是V1+V2）
所以总时间是：t=t1+t2=S/(V2-V1)+S/(V1+V2)