静摩擦
滑动摩擦
滚动摩擦
滑动摩擦
摩擦力作用：
两个互相作用的物体,当它们发生相对运动或有相对运动趋势时,沿接触面切线方向有阻碍相对滑动的作用,这种现象称为摩擦；这种阻碍相对滑动的作用力称为摩擦力.