根据等腰梯形的对角线相等，又已知等腰梯形的对角线互相垂直，
若作等腰梯形的一条高，则发现一个等腰直角三角形．
根据等腰直角三角形的性质，则其高等于它的两底和的一半，即等于梯形的中位线的长，是8cm．
故选C．