y=sinxcosx+√3cos²x-√3/2
=1/2*(2sinxcosx)+√3/2(2cos²x-1)
=1/2*sin2x+√3/2cos2x.正弦余弦的二倍角公式
=sin(2x+π/3).辅助角公式
最小正周期是2π/2=π
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