A、云是水蒸气升入高空时冷凝成的大量小水珠和凝华成的小冰晶，说法正确，不符合题意；
B、雾是漂浮在空气中的大量水蒸气液化的小液珠，说法错误，符合题意；
C、露是空气中水蒸气液化而成的小水珠，说法正确，不符合题意；
D、霜是空气中的水蒸气直接凝华成的小冰晶，说法正确，不符合题意；
故选B．